Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo
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- ingmannori
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Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo
http://youtu.be/9BpTQWjgpzg?hd=1
Nel video mostro i 2 principali problemi in cui incappo, mi servirebbe una mano per poterlo sistemare e renderlo perfetto.
1) Il cinematismo sballa in alcune configurazioni
2) i bracci sono montati sbagliati ovvero dovrebbero rimanere sempre al di sopra della linea del target
Ho utilizzato la catena cinematica Ik con Meta e UP, alle singole joint ho agganciato i componenti del robot, ho assegnato per ogni joint. Le isolinee che si vedono sono la superficie sulla quale si muove il controller (target).
Grazieeeeeeeee, ciao!
p.s.: allego il file, fatene uso solo per tale fine, grazie.
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Re: Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo
- ingmannori
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Re: Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo
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