Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo

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ingmannori
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Iscritto il: mar set 30, 2008 6:25 pm

Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo

Messaggio da ingmannori »

Ciao a tutti, in questo video mostro la situazione attuale del Robot di test che sto facendo per allenarmi con le IK.
http://youtu.be/9BpTQWjgpzg?hd=1
Nel video mostro i 2 principali problemi in cui incappo, mi servirebbe una mano per poterlo sistemare e renderlo perfetto.
1) Il cinematismo sballa in alcune configurazioni
2) i bracci sono montati sbagliati ovvero dovrebbero rimanere sempre al di sopra della linea del target
Ho utilizzato la catena cinematica Ik con Meta e UP, alle singole joint ho agganciato i componenti del robot, ho assegnato per ogni joint. Le isolinee che si vedono sono la superficie sulla quale si muove il controller (target).
Grazieeeeeeeee, ciao!

p.s.: allego il file, fatene uso solo per tale fine, grazie.
Allegati
TEST.rar
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dragolong1995
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Re: Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo

Messaggio da dragolong1995 »

prova ad allontanare l'up sull'asse che non influenza il movimento delle joint... ciao ciao
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ingmannori
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Iscritto il: mar set 30, 2008 6:25 pm

Re: Problema IK Robot , un aiuto x sistemarlo

Messaggio da ingmannori »

ciao, se lo allontano non ottengo benefici, invece se lo elimino del tutto funziona meglio... non so perché. Rimane ancora aperto il problema numero 2...! :(
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