Bel settore quello dell'animazione di personaggi ma al contempo molto complesso, te lo riassumo in pochi punti:
1) la modellazione: si modella il personaggio o l'animale come piu ti piace, avendo pero' cura di alcune parti perche' queste possano essere animate con facilita', le giunture delle future ossa, etc etc, quindi anche la modellazione deve essere fatta molto bene, ovviamente poligonale e quadrangolare.
2) le ossa, o meglio le joint, si utilizzano i sistemi di creazione delle joint per creare l'ossatura che ti permette di movere poi la parte poligonale delle gambe e delle braccia e di tutte le articolazioni. In pratica un osso agira' su una parte del modello e l'altra joint su un altra parte, e si creerà' l'articolazione.
3) il rigging: non e' altro che la possibilità di far muovere le ossa fatte poco prima in maniera automatica o con slider. Utilizzando la cinematica inversa si puo' muovere le ossa in base ad un movimento di un altra, e altre cosette strambe.
4) la muscolatura...questa e' piu rara, e si puo' comunque fare anche in cinema, praticamente la muscolatura viene legata alle ossa e questi salsicciotti vanno a spingere i poligoni sotto la cute, e praticamente spingendo verso i poligoni vedi i naturali rigonfiamenti del personaggio. Si fa proprio in situazioni piu realistiche e non sempre e' richiesto.
Ho messo altre casette che ci sono nel mezzo, ti ho fatto un resoconto veloce

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