collegare una mano ad un oggetto

[stemstem]

Ciao, vorrei fare un'animazione in cui un braccio compare nell'inquadratura, afferra una piccozza da un tavolo, la solleva e la conficca in un pezzo di ghiaccio o di roccia facendolo esplodere. Per ora ho animato il movimento della piccozza, ho riggato e animato il movimento del braccio fino a quando afferra l'oggetto, ma banalmente non so come far seguire al braccio il movimento della piccozza. Non so, esiste qualche tag, devo utilizza Xpresso?
Grazie