Non si vede moltissimo, sicuramente il braccio lo fai con un profilo spline ed estruso, la parte centrale, dove c'e' lo snodo, la tagli con un operazione booleana.
L'altro pezzo...non capisco com'e' fatto, ma sembra a forma di "barchetta"...quello magari con modellazione poligonale.
Purtroppo e' difficile rispondere a una domanda cosi al volo...
Quella parte puoi farla allora con uno spline con la forma laterale, e poi usi la nurbs ESTRUSA...lavorando poi con il tappo e smussatura fai la parte finale.
Con la booleana puoi tagliare il centro, magari con un cubo.
Mz
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