In pratica, seleziona lo strumento Axis Modification (in allegato) poi vai sull'oggetto che devi spostare e seleziona un punto, o un lato o un poligono.
Esci dalla modalità Axis modification e attiva lo snap (l'icona subito sotto) e abilita la modalità 3D e punti o lati o poligoni a seconda delle esigenze.
A questo punto sposta l'oggetto A sull'oggetto B e vedrai che questo si aggancerà ai punti/lati/poligoni (a seconda di quello che hai scelto nello snap).
Una volta agganciati, puoi anche usare ad es. lo strumento di rotazione e l'oggetto ruoterà facendo perno su quel punto specifico.
Non sò se mi sono spiegato bene ma ti assicuro che è molto più rapido e facile da fare che da spiegare

Arkimed
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