Allora, inanzitutto ti sconsiglio quelle estrusioni perchè creano un numero troppo elevato di poligoni e sono pure difficili da gestire. Però se il tuo computer ce la fa senza problemi meglio per te. Per fare il rig le ho disattivate. Ho proceduto in questa maniera:
Ho allineato il braccio all'origine
Creato un joint allineato al centro della spalla
Creato un figlio joint e spostato fino al centro del gomito
Creato un figlio joint spostato al centro del polso
Creato un figlio joint all'estremità di un dito
Quindi la gerarchi dei joint era:
Spalla
-Braccio
--Polso
---Mano
Dopodichè ho semplicemente spostato i pezzi della spalla dentro spalla i pezzi del braccio dentro braccio e così via.
Poi ho creato una catena IK che parte dalla spalla e finisce con il dito e aggiunto un "Meta" che serve per muovere la catena (da IK tag, aggiungi meta), poi l'ho messa dentro un poligono così viene più comodo muovere solo il poligono. Adesso se lo trascini vedrai che si muove correttamente, se vuoi limitare i movimenti, ad esempio che il gomito si pieghi troppo, puoi aggiungere una restrizione al gomito dall'apposito tag.
Riguardo le dita ne ho riggata solo una, ma dovresti farle tutte e in ognuna mettere più joint
Qua il file:
http://www.mediafire.com/?j6f62kqiirn4x2g
...si ma si può fare la stessa cosa in Cinema 4D,ho la versione r14,e mi chiedevo se potreste magari darmi delle indicazioni,o dei tutorial,io non lo voglio perfetto come in quel video,ma ovviamente lo vorrei fare bene. 
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