rigging: collegare parti robotike al corpo

[varenne]

Salve a tutti..
ho un piccolo problema con il rigging.. ho creato un uomo con parti robotiche.. ho riggato sia il corpo con le joint che le parti meccaniche con degli user data ed xpresso.. funziona tutto correttamente + o -.. 'l'unica' cosa che nn riesco a fare è collegare il corpo con le parti robotike..
come posso collegarle??..

vi posto il file..