Salve a tutti! Premetto che ho Tanti problemi a comprender appieno i meccanismi della cinematica, e della cinematica inversa! Ora però mi ritrovo a dover applicare tali principi a delle mie utili creazioni! Esplico i miei problemi: Ho un braccio meccanico, composto da "bicipite" e "avambraccio" congiunti! tra essi "penzola" un cavo plastico che parte ed arriva dalla metà di uno alla metà dell'altro! Vorrei che tale cavo reagisse di conseguenza ai movimenti dei due oggetti! ...Come Faccio? :-?
Ps. E come faccio a capire i meccanismi delle cinematiche?
Un poco di fosforo, la mattina assieme al latte, biscotti, prosciutto, tacchino, pastalforno, e peperonata, potrebbe far bene al mio comprendonio autodidatta?

Grazie per la pazienza! Ciao!!
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