Problema con cinematica inversa

[:Andi:]

Buonasera a tutti..vorrei addentrarmi un po nell'utilizzo della cinematica inversa per riggare i miei modelli..ho provato a seguire un tutorial presente qui sul sito e tutto è andato bene..ho allora provato ad applicare lo stesso metodo a una situazione più "complessa"..e qui è andato tutto male ..i problemi che mi si verificano sono 2..o non mi si muove niente nonostante io abbia applicato la tag cinematica inversa all'ultimo oggetto in gerarchia o se utilizzo un altro oggetto nullo esterno come target del tag CI l'elemento più basso in gerarchia inizia a ruotare su se stesso fuori da ogni controllo.. ..cosa devo fare???non riesco a capire dove sbaglio..