Rigging Braccio robot/ragno

[Gabriele.P92]

Salve, ho un problema nel rigging di questo braccio meccanico, con 3 joint funziona alla perfezione, ma con il quarto trovi dei problemi nel momento in cui provo a muovere l'ultimo joint attraverso una catena IK per gli assi perpendicolari alle ossa. Attraverso le immagini potrete capire i problemi che riscontro.
Mi hanno suggerito si provare con le constraints, ma non riesco ad ottenere lo stesso effetto.
Se è necessario allego il file sperando qualcuno possa capire il problema ed aiutarmi, saluti.

[Gabriele.P92]

Si può chiudere ho risolto